在SFRY與當時的歐洲經濟共同體（EEC）之間簽署了合作協議之後，歐洲委員會的貝爾格萊德代表團於1982年在當時的南斯拉夫社會主義聯邦共和國（SFRY）建立。根據《里斯本條約》的生效，該代表團的名字自2009年12月以來已更改為“歐洲聯盟對塞爾維亞共和國的授權”。

鑑於最近幾年中的歐盟與塞爾維亞關係，這一變化也反映了我們辦事處根據政治和經濟發展而發揮的政治作用越來越大。

2000年10月，塞爾維亞邁出了決定性的一步，結束了其政治和經濟上的孤立，並走上了整個中東歐和東歐及其西巴爾幹鄰國所走的歐洲一體化之路。

在2003年的塞薩洛尼基歐洲理事會期間，塞爾維亞與其他五個西巴爾幹國家一起被確定為歐盟成員國的潛在候選人。

2007年，政府採取了可靠措施，以促進與海牙國際戰爭罪行法庭的合作。

2009年12月，簽證自由化製度允許塞爾維亞公民無需簽證即可在申根地區旅行，這表明該程序可以產生直接使公民受益的具體結果。僅僅幾天后，塔迪克總統就將瑞典加入歐盟的申請提交給瑞典總統塞爾維亞。

2010年2月，《與貿易和貿易有關事項的臨時協定》生效，並於6月決定解除《穩定與結社協定》（SAA），使塞爾維亞堅定地重返加入歐盟的道路。歐盟和塞爾維亞之間的SAA已於2013年9月生效。

2012年3月，塞爾維亞被授予歐盟候選資格。

2013年4月19日，在由歐盟高級代表凱瑟琳·阿什頓（Catherine Ashton）主持的由歐盟主持的布魯塞爾對話中，經過十輪艱苦的會談之後，塞爾維亞總理伊維卡·達契奇（IvicaDačić）和科索沃總理哈西姆·塔西（HashimThaçi）達成了具有里程碑意義的協議，旨在實現正常化塞爾維亞與科索沃之間的關係*。實施該協定的具體成果將為該地區帶來更光明的未來和持久的穩定。

根據2013年6月歐洲理事會決定與塞爾維亞開始加入談判的決定，理事會於2013年12月通過了談判框架，並同意於2014年1月與塞爾維亞舉行第一次政府間會議。

2014年1月21日，舉行了第一次政府間會議，標誌著塞爾維亞加入加入談判的正式開始。